Elektroteknik GR (B), Introduktion till programmering av inbyggda system, 6 hp

Syfte

Kursen syftar till att ge grundläggande förståelse om vad inbyggda system är, vad de används till och hur de är programmerade. Studenten ska lära sig att programmera ett modernt mikrokontrollerbaserat inbyggt system och att använda sig av deras resurser i applikationer.

Lärandemål

Efter godkänd kurs ska studenten kunna
- beskriva skillnaden mellan inbyggda system och persondatorer,
- beskriva interna resurser i en mikrokontroller,
- hantera en utvecklingsmiljö för en modern mikrokontroller,
- programmera applikationer för en mikrokontroller i programspråket C/C++,
- testa och felsöka program/funktioner med hjälp av utvecklingsmiljön,
- använda både analoga och digitala signaler till/från mikrokontrollern,
- koppla ihop mikrokontrollern med annan utrustning genom seriella interface av typen SPI, I2C, UART,
- använda och programmera tidssignaler i en mikrokontroller,
- använda interrupt samt polling för att reagera på omvärlden i programkoden.

Innehåll

Kursen är indelad i tre delar :

1. Introduktion till inbyggda system
- Datorer och datorhistoria
- Användningsområden för inbyggda system
- Inbyggda system vs. persondatorer
- Interna resurser hos mikrokontroller

2. Programmering i embedded C/C++
- Strukturerad programmering i C/C++
- C/C++-programmering för inbyggda system
- Utvecklingsmiljöer för mikrokontroller
- Planering och dokumentation av mjukvara för inbyggda system

3. I/O hantering
- Volatile och non-volatile minnen
- General purpose input/output (GPIO)
- Seriella kommunikationsinterface (tex. UART, SPI, I2C)
- A/D - D/A omvandlare
- Interrupt och polling
- Timers

Behörighet

Elektroteknik GR (A): Kurs inom digitalteknik.

Urvalsregler

Urval sker i enlighet med Högskoleförordningen och den lokala antagningsordningen.

Undervisning

Undervisningen bedrivs i form av föreläsningar och laborationer.

Arbetsinsatsen för hela kursen omfattar normalt 160 timmar. Det betyder att utöver schemalagd tid måste studenten genomföra omfattande självstudier. Antalet lärartimmar för det specifika kurstillfället definieras i schemat.

Undervisning kan ske på svenska eller engelska.

Examination

1.5 hp, T101: Skriftlig examination
Betyg: A, B, C, D, E, Fx och F. A - E är Godkänt, Fx och F är underkänt.

1.5 hp, T102: Skriftlig examination
Betyg: A, B, C, D, E, Fx och F. A - E är Godkänt, Fx och F är underkänt.

3.0 hp, L101: Laborationer
Betyg: Godkänd eller Underkänd

Betygskriterier för ämnet finns på www.miun.se/betygskriterier.

Begränsning av examination

Studenter registrerade på denna version av kursplan har rätt att examineras 3 gånger inom loppet av 1 år enligt angivna examinationsformer. Därefter gäller examinationsform enligt senast gällande version av kursplan.

Betygsskala

På kursen ges något av betygen A, B, C, D, E, Fx och F. A - E är Godkänt, Fx och F är underkänt.

Övrig information

Någon typ av programmeringskunskaper rekommenderas.