Elektroteknik GR (B), Industriell robotteknik, 7,5 hp

Syfte

Syftet med kursen är att genom en teoretisk bakgrund och praktisk tillämpning ge en introduktion till grunderna i industriell robotik. Kursen skapar en förståelse för de grundläggande principerna kring industrirobotar inklusive deras programmering och drift.

Lärandemål

Efter avslutad kurs ska studenten kunna:
- beskriva grundläggande koncept och tekniker som används inom robotsystem,
- förklara och elementärt programmera industriella robotar,
- beskriva sensorsystem och verktyg som används inom industriella robotar,
- identifiera och motivera vilka automatiseringsproblem som är lämpliga för industriella robotar,
- beskriva grundläggande maskin- och robotsäkerhet,
- muntligt och skriftligt beskriva modellering, programmering och struktur hos industriella robotar.

Innehåll

- Industriell robotik och dess applikationer
- Ställdon och drivsystem
- Robotikens mekaniska delar
- Kinematik
- Sensorer
- Industriell säkerhet och protokoll

Behörighet

Elektroteknik GR (A), 22,5 hp, inkluderande kurser i Styr och reglerteknik, Analog elektronik och Digitalteknik.

Datateknik GR (A), 7,5 hp.

Matematik GR (A), 15 hp.

Urvalsregler

Urval sker i enlighet med Högskoleförordningen och den lokala antagningsordningen.

Undervisning

Kursen ges med webbaserat undervisningsmaterial.

Kursen innefattar en fysisk träff för att utföra och redovisning av Laborationer. Laborationer görs på den egna datorn.

Föreläsningar, instruktionsmaterial och handledning kan ske på svenska eller engelska.

Examination

I103: Skriftliga inlämningsuppgifter, 3 hp
Betygsskala: Sju-gradig skala, A-F o Fx

L104: Laborationer med muntlig redovisning, 3 hp
Betygsskala: Tvågradig skala

P104: Projekt, 1,5 hp
Betygsskala: Sju-gradig skala, A-F o Fx
Muntlig redovisning och skriftlig inlämning.

Slutbetyget baseras på en sammanvägd bedömning av de ingående momenten där samtliga lärandemål beaktas.



Länk till ämnesspecifika betygskriterier: www.miun.se/betygskriterier.



Om student har ett besked från samordnaren vid Mittuniversitetet om pedagogiskt stöd vid funktionsnedsättning, har examinatorn rätt att ge anpassad examination för studenten.

Begränsning av examination

Studenter registrerade på denna version av kursplan har rätt att examineras 3 gånger inom loppet av 1 år enligt angivna examinationsformer. Därefter gäller examinationsform enligt senast gällande version av kursplan.

Betygsskala

Sju-gradig skala, A-F o Fx

Övrig information

När kursen ges som distanskurs krävs egen dator och tillgång till Internet via bredband. Laborationerna och projektet kräver också tillgång till dator med operativsystem Windows Professional och rättigheter att installera programvara.